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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于机器视觉的光学元件精密测量
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李世林
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/10/28
机器视觉
精密测量
校正
亚像素
图像拼接
边缘检测
全球海洋热盐不均一性的变化及其机理
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院海洋研究所, 2022
作者:
任秋萍
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/10
温度
盐度
不均一性
大西洋
大气环流变化
基于被动内窥火焰传感器技术的超声速燃烧感知实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李忠朋
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/01/12
内窥光纤传感器
超声速燃烧感知
火焰自发光
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
面向平面场景的单目视觉SLAM研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杜思聪
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2021/06/15
视觉SLAM，SLAM初始化，平面实例分割，滑动窗口
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
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浏览/下载：41/0
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提交时间：2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
Ce基选择性催化还原脱硝催化剂的设计及构效关系研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
黄晓昇
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浏览/下载：64/0
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提交时间：2023/01/19
选择性催化还原
氮氧化物
二氧化铈
氧化还原能力
表面酸性
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
朱志凯
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2021/06/18
移动机器人定位
传感器信息融合
状态估计
里程计
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