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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
动态飞行轨迹冲压发动机燃烧室性能与预测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
周芮旭
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/06/28
动态飞行轨迹
超声速燃烧动态过程
燃烧室低维预测模型
β效应引起的海洋孤立中尺度涡旋垂向速度的偶极子结构
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
侯颖琳
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/16
中尺度涡旋
垂直速度
β效应
ω方程
偶极子结构
自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙洪鸣
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/26
自主式深海着陆车
潜浮运动控制
坐底冲击特性
运动跟踪控制
补偿型自抗扰控制
非平衡等离子体辅助ADN基推进剂分解及燃烧的光学诊断研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王方仪
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/01/15
ADN基液体推进剂,等离子体助燃,电子温度,电子密度,光学诊断
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于图像融合技术开展近地天体的高精度天体测量研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张益恭
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/02/06
天体测量
近地天体
图像融合
可观测极限视星等
运动目标识别
基于机器视觉的光学元件精密测量
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李世林
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/10/28
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