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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载：39/0
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提交时间：2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范嗣祺
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/06/15
图像语义分割
点云语义分割
半监督学习
环境感知
智能车
基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者:
于强
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/01/14
视觉场景语句描述
属性特征提取
密集点卷积
区域关联
多模态视觉融合
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
多源数据异常检测及应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
侯冬冬
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2021/06/12
异常检测
工业数据
时序数据
视频数据
多视图数据
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
朱志凯
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2021/06/18
移动机器人定位
传感器信息融合
状态估计
里程计
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