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双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究
学位论文
2024
作者:
戚自辉
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/09
经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王海鑫
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
人体姿态估计
计算机视觉
多人
单次推理
关键点分组
半监督学习
全卷积网络
水下光学成像设备测试系统设计
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
王博俊
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/17
自动测试系统
Qt
全可编程片上系统
水下设备
基于多模态磁共振影像的个体脑图谱绘制方法研究
学位论文
2024
作者:
黎诚译
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
脑图谱
个体化分区
多模态 MRI
脑连接
深度学习
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
1.9米望远镜近红外相机设计及一种望远镜准直新方法的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
姜鑫
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/08/04
天文望远镜
近红外相机
杂散光
像差检测
光学准直
大口径拼接子镜检测装备的关键技术设计研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张俊
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/08/04
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