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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
2024
作者:
杨健
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/30
多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建
横向振动水力提升立管中粗重固相颗粒运动机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
魏明珠
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/09
粗重颗粒运动
横向振动立管
深海采矿
水力提升效率
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
2024
作者:
范绪青
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
多光谱融合的氮氧化物高精度宽量程测量技术及应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张猛
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/09
痕量氮氧化物检测
化学发光法
WM-DAS法
光谱融合
免标定
含颗粒高速气流对火星进入飞行器气动性能影响研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
邢好运
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提交时间：2024/07/02
火星进入，气固两相流，高超声速，数值模拟，双向耦合
微波辅助燃烧的数值模型构建和超声速实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
任 耀辉
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/29
微波辅助燃烧
火焰速度增加
动力学效应
超声速燃烧
微波频率
可变形散体运动碰撞数值方法及应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王心泉
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/07/06
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接触检测
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