×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [10]
沈阳自动化研究所 [8]
兰州理工大学 [7]
大连理工大学 [6]
江苏大学 [6]
软件研究所 [4]
更多...
内容类型
学位论文 [66]
发表日期
2024 [3]
2023 [2]
2022 [2]
2021 [1]
2020 [4]
2019 [4]
更多...
学科主题
流体力学 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
红外系统与元部件 [1]
药物分析 [1]
计算机科学技术基础学... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共66条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
2024
作者:
范绪青
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
爆轰驱动发射技术及含能结构材料超高速碰撞力学响应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
唐伟奇
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2022/06/28
爆轰驱动
二级轻气炮
内弹道
非晶合金
高熵合金
改性粘土絮凝藻华生物过程的关键影响因子研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
姜文彬
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2021/12/21
改性粘土
自絮凝过程
有机质影响
絮凝效率
微微型藻华生物
套索传动原理及机器人应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
尹猛
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2020/12/18
套索传动
传动精度分析
动态力交互
五指灵巧手
轻型机械臂
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace