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厦门大学 [1]
武汉大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
上海技术物理研究所 [1]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2021 [1]
2016 [1]
2013 [1]
2009 [1]
学科主题
红外系统与元部件 [1]
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深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
无人机轮式着陆若干关键技术研究
学位论文
2016, 2015
周圣禄
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2017/06/20
无人机
移动阻拦着陆
气动参数辨识
比例导引
无动力着陆
UAV
moving stop landing
aerodynamic parameter identification
proportional navigation
unpowered autonomous landing
月球软着陆制导、导航与控制研究与实现
学位论文
2013
作者:
魏哲
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
软着陆
燃耗最优制导
卡尔曼滤波
姿态控制
空间自动着陆导航激光雷达关键技术研究
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
卜弘毅
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浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2012/08/22
激光雷达
着陆导航控制
激光扫描
激光测距
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