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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
基于机器视觉的光学元件精密测量
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李世林
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/10/28
机器视觉
精密测量
校正
亚像素
图像拼接
边缘检测
单帧红外图像的低频非均匀性噪声校正算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
王帅
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/27
单帧红外图像
非均匀性噪声
小波分解
红外成像
机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
黄一锟
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/07/03
机器人自主柔性作业
目标检测
管状焊点检测
先验知识模型
轻小型三线阵航摄仪热控设计
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
隋愿愿
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/08/24
光机热集成分析
热网络模型修正
热控设计
微装配机器人技能学习方法及应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
秦方博
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2019/06/15
技能学习
微装配
显微视觉
图像特征提取
柔顺控制
摆扫式天基红外成像系统光机结构设计及其像移补偿技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
胡庆龙
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/09/23
天基
动基座
红外成像系统
复合轴
像移补偿
基于光场相机的光学元件损伤在线检测技术研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
栾银森
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2017/06/26
光学元件损伤
在线检测
光场相机
参数设计
自动化标定方法
鱼眼图像校正及三维测量重建研究
学位论文
2016, 2015
徐朝庆
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/20
鱼眼图像
图像校正
双目鱼眼相机
Fish-eye image
image correction
binocular fish-eye camera
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