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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
2024
作者:
潘聪
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
联机手写文档中的笔画分析
学位论文
2023
作者:
刘靖宇
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/14
联机手写文档，笔画分类，相对位置编码，多重笔画状态，Transformer
多源数据异常检测及应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
侯冬冬
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/06/12
异常检测
工业数据
时序数据
视频数据
多视图数据
融合篇章信息的神经机器翻译方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
亢晓勉
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2021/06/30
神经机器翻译
篇章现象
篇章结构
上下文选择
长牡蛎糖原等品质性状的遗传基础与分子机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘圣
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浏览/下载：93/0
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提交时间：2019/06/17
牡蛎
营养品质
糖原
遗传基础
分子机制
子母式机器人系统的设计与协调控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵鹏
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浏览/下载：321/0
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提交时间：2015/09/02
子母式机器人系统
升降式回收舱
协调控制
观测指引
回收
marsupial robotic system
lifting docking station
coordinated control
observation-based guidence
docking
五种肢孔派（Podotremata）蟹类线粒体基因组测定及短尾类系统发生研究
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:
师国慧
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浏览/下载：233/0
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提交时间：2015/06/03
线粒体基因组
短尾类
肢孔派
系统发育基因组学
双系统优化及约束作业车间调度应用研究
学位论文
: 大连理工大学, 2013
作者:
马帅
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/13
AGV约束
作业车间调度
双系统优化算法
协同演化
相对位置编码
DDEGA算法
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