中国开放科研知识云: 检索

面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者: 王天柱

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2023/09/21

基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者: 钟楷铭

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/10/25

收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/17

仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 杜晟

收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/15

双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴梦妍

收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12

力矩促动器的控制系统设计 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘攀登

收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/10/08

悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李潇男

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/27

三自由度内场仿真多功能检测靶标研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 张绍军

收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/08/24

直线伺服系统迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 丁鲁川

收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/08/24

三维石墨烯基柔性压阻材料的设计、制备及传感性能研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 黄敬霞

收藏 | 浏览/下载：77/0 | 提交时间：2019/10/31

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