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双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴梦妍
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
仿生水下机器人
波动鳍推进
中枢模式发生器
轨迹跟踪控制
用于斯特林发电系统的直线磁齿轮复合发电机设计
学位论文
2016
作者:
刘美钧
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/11/05
磁齿轮
磁齿轮复合发电机
参数优化
定位力
电感
阻尼绕组
基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
刘娜
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2015/09/02
开放性运动控制器
SERCOS
可编程
SCARA
open motion controller
SERCOS
programmable
SCARA
加工中心双驱进给系统动态特性研究
学位论文
2014
作者:
白茹
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
双驱进给系统
滚珠丝杠
动态性能检测实验平台
动态特性
热特性
双作用热声发动机热功转换机理研究
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2013
-
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2016/05/16
双作用热声发动机
热声转换
回热器
热缓冲管
换热器
一种空间用斯特林制冷机的控制系统研究
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
朱鹏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/09/11
斯特林制冷机
温度闭环控制
Fpga
Pid
电磁兼容
双缸对置式线性压缩机开发与研究
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2010
-
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/06/04
双缸对置式线性压缩机
动磁式直线振荡电动机
直线电机效率测试
变工况特性
控制策略
高速数控非球面加工技术研究
学位论文
2009, 2009
杨清全
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2016/02/14
非球面
超精密切削
直线电机
aspheric surface
ultra-precision turning
linear motor
傅立叶变换光谱仪动镜驱动系统的研究
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
胡峣
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2012/08/14
傅立叶变换光谱仪
干涉
音圈电机
Fpga
Pid控制
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