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基于基因转化的条斑紫菜基因编辑研究及抗氧化藻株构建
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李瑜洁
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/17
条斑紫菜,基因编辑,抗氧化机制,MPV17/PMP22蛋白,遗传转化
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
融合置信度的图像文本翻译方法研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:
伍凌辉
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/14
置信度
图像文本翻译
鲁棒性神经机器翻译
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杨林瑶
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/15
平行学习
知识协同
知识图谱
图神经网络
表示学习
基于动作基元的机械臂作业路径规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨大庆
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/12
机械臂
动态运动基元
路径规划
焦化废水处理过程集成优化
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
岳佳鑫
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/09/07
焦化废水,生化处理,深度处理,单元模型,超结构优化
典型城镇污水处理工艺提质增效的数值模拟优化与应用
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2020
作者:
柳蒙蒙
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/07/06
膜生物反应器
Membrane Mioreactor, Computational Fluid Dynamics
Activated Sludge Model
Improve Quality And Efficiency
Wastewater Treatment Plant
计算流体力学
活性污泥模型
提质增效
污水处理厂
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障
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