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杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李一鸣
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/15
机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习
冲绳海槽中段热液区表层沉积物地球化学特征及物源指示
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
魏杰瑞
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/06/09
冲绳海槽
表层沉积物
自生铁锰相
热液活动
物质来源
光伏组件移动式清扫机械臂运动学及轨迹规划研究
学位论文
2019
作者:
鄢志彬
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提交时间:2020/11/05
光伏发电
清扫机器人
运动学
轨迹规划
第一部分 临床IA期非小细胞肺癌淋巴结转移预测因素及清扫方式研究;第二部分 趋化因子受体CCR7、CXCR4、CXCR5、CXCL13在T1期非小细胞肺癌中的表达及意义;第三部分 食管--胃交界癌术后吻合口瘘的防治经验及愈合因素分析
学位论文
: 北京协和医学院中国医学科学院;北京协和医学院;中国医学科学院;清华大学医学部, 2018
作者:
丁宁宁
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/01/03
光伏板无水除尘清扫车液压系统设计
学位论文
2018
作者:
罗奥
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
光伏板清扫车
液压系统设计
Automation Studio仿真
动作实验
光伏组件移动式智能清洁系统研究与开发
学位论文
2018
作者:
魏显文
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
光伏组件
MPPT
驱动器
除尘
控制系统
光伏组件干式除尘刷结构及工作参数优化
学位论文
2018
作者:
王小康
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
光伏组件
干式除尘刷
参数优化
除尘效率
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王林
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/06/29
绝缘子清扫机器人
机构设计
行为规划
控制系统设计
悬垂绝缘子
CVATS与辅助小切口肺癌切除术 的临床效果比较
学位论文
2017
作者:
凤雷
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
非小细胞肺癌
完全胸腔镜下肺癌根治术
电视胸腔镜辅助小切口肺癌根治术
淋巴结清扫
微创外科
电动清扫车的新型清扫装置设计与流场仿真
学位论文
: 江苏大学, 2017
作者:
彭宇源[1]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
电动清扫车
清扫装置
滚刷机构
吸尘口
流场仿真
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