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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
短肢领航鲸（Globicephala macrorhynchus）基因组和脑皮层单核转录组研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
康慧
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/07/07
短肢领航鲸
基因组组装
大脑皮层
单核转录组分析
跨物种分析
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
收藏
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
曹蕾
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2020/06/27
颅内电极精准植入
立体定向手术机器人
电极—组织交互
柔性植入路径规划
神经信号识别靶点
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐东生
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2020/06/27
AUV
V型翼
一体化自主回收系统
空间拘束法
水动力系数
AUV入坞过程中组合导航问题的研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
魏奥博
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2019/07/14
水下机器人
入坞
导航
超短基线
上市公司违规行为的区域聚集效应研究
学位论文
2019
作者:
连晓璐
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/11/05
上市公司
违规行为
区域腐败
政治环境指数
税费负担
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