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背负式两体分离流动机理与安全分离方案研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王粤
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提交时间:2024/06/04
两级入轨
级间分离
高超声速
非定常流动
气动干扰
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
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提交时间:2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
液滴热毛细迁移机理及激光对液滴的驱动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
叶致君
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提交时间:2024/07/02
液滴
表面张力
热毛细迁移
耦合作用
激光驱动控制
海浪胁迫对三倍体长牡蛎肥满度影响的研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
于海洋
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提交时间:2024/06/20
三倍体长牡蛎
海浪胁迫
代谢组
转录组
性腺发育
短肢领航鲸(Globicephala macrorhynchus)基因组和脑皮层单核转录组研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
康慧
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/07/07
短肢领航鲸
基因组组装
大脑皮层
单核转录组分析
跨物种分析
基于静息态脑电的组织承诺分析方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张睿
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/06/13
静息态脑电,模式识别,特征提取,深度学习,组织承诺
改性粘土治理赤潮对细菌群落的影响及机理研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
丁玉
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/09
改性粘土
细菌群落组成
病原菌
16S rDNA
转录组分析
基于宏组学技术探究棕囊藻赤潮生消过程中微生物群落结构变化及其生态功能
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐沙
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/11
球形棕囊藻
有害赤潮
生物地理格局
微生物组成
代谢途径
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
潘思
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/12
无人直升机
自主降落
超宽带定位
扩展卡尔曼滤波
基站位置标定
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