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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 董会杰 收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2021/12/31
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 辛传龙 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
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| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 陈佳伦 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 吕厚权 收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 裘天佑 收藏  |  浏览/下载:67/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 杜俊; 李冬冬 收藏  |  浏览/下载:82/0  |  提交时间:2018/06/16
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| AUV水下对接运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 赵熊 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 张钰 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 基于动态混合网格的AUV水下发射与对接数值仿真研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 吴利红 收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2010/11/29
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