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吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/06/20
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2021/12/31
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  陈佳伦
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/06/27
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  吕厚权
收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2019/07/14
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  裘天佑
收藏  |  浏览/下载:67/0  |  提交时间:2019/07/14
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杜俊;  李冬冬
收藏  |  浏览/下载:82/0  |  提交时间:2018/06/16
AUV水下对接运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  赵熊
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2017/06/29
七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  张钰
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2016/12/26
基于动态混合网格的AUV水下发射与对接数值仿真研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
吴利红
收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2010/11/29


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