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基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
微牛级冷气推力器与推力性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨超
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/07/05
微型拉瓦尔喷管
压电比例阀
微推力测量
推力响应时间测量
冷气微推力器
光电跟踪系统中模糊-动态高型控制技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
秦树旺
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/06/20
光电跟踪,模糊控制,动态高型,降型算法
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
套索传动原理及机器人应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
尹猛
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/12/18
套索传动
传动精度分析
动态力交互
五指灵巧手
轻型机械臂
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
贾庆勇
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浏览/下载:310/0
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提交时间:2019/12/12
多水下机器人
运动目标
协同搜索
模型预测控制
协同围捕
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
周占民
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/08/24
机载光电平台
滑模变结构控制
扰动观测器
跟踪微分器
动力学耦合
小卫星敏捷姿态控制及全物理仿真技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
林鲁超
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/08/24
敏捷卫星
姿态控制
控制力矩陀螺
稳速
全物理仿真
微装配机器人技能学习方法及应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
秦方博
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2019/06/15
技能学习
微装配
显微视觉
图像特征提取
柔顺控制
模数混合式比例控制放大器的研究
学位论文
2019
作者:
赵春丽
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/11/05
模数混合式
比例控制放大器
模型辨识
单片机
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