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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
大深度分层流体中的波—波相互作用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李海艳
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/07/03
大气内波
重力毛细界面波
Lump
波—波相互作用
四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
基于多种空间测地技术的板块运动与地表荷载变化的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李春晓
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/08/02
激光测距
精密定轨
板块运动
地壳形变
GRACE
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
过热流动和闪急沸腾雾化过程的数值模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
李亚超
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2020/08/27
过热流动,闪急沸腾雾化, 气泡生长模型,过热液滴破碎模型, 过热相变模型
滑坡碎屑流-结构动力作用物质点法模拟研究
学位论文
成都: 中国科学院大学, 2019
作者:
谢艳芳
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/03/30
滑坡碎屑流
物质点法
结构
动力冲击
流化床中宽筛分颗粒停留时间调控研究
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
张立博
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2019/03/29
平均停留时间差别,宽筛分颗粒,挡板,流化床
XE公司境外电力工程EPC总包项目的存货管理研究
学位论文
2018
作者:
李倩
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/26
存货管理
EPC项目
电力工程
内部控制
中国—欧盟商务科技合作洽谈会现场口译报告
学位论文
2018
作者:
李曦
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/13
现场口译
变译理论
欧洽会
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