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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
基于特征增强的模型调优与自适应方法
学位论文
2024
作者:
周圣超
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/27
图像识别
特征分布漂移
开放类别
特征增强
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于鲁棒部分标签学习的情感识别
学位论文
2024
作者:
徐名宇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
情感识别、部分标签学习、类别不平衡、标签噪声、标签鲁棒请输入关键词
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
2023
作者:
黄海滨
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
视频中的文本检测与跟踪方法研究
学位论文
2023
作者:
张峻博
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/25
视频文本检测
文本跟踪
BiRViT-1K
鲁棒特征表示
Transformer
显微细胞图像的鲁棒实例分割算法
学位论文
2023
作者:
周雅婷
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/03
Microscopy Cell Images
Instance Segmentation
Domain Adaptation
Cell Adhesion
Data Scarcity
面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
李尚
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/08
图像超分辨率
多退化场景
特征融合
可逆流引导
退化估计
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
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