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磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究
学位论文
2024
作者:
卫泽琛
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/24
磁纳米粒子成像
时频域信号增强
双频激励技术
注意力机制
掩码自监督学习
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
2023
作者:
沈越
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
复杂场景下运动目标跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
邹卓君
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/29
视觉跟踪
注意力机制
孪生网络
模糊目标跟踪
形变目标跟踪
抗干扰跟踪
水下图像色彩复原与增强算法的研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
龚万齐
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/06/28
水下图像，动态阈值，暗通道先验，retinex算法，小尺度运算
低信噪比条件下哈特曼波前传感器图像信号处理方法研究
学位论文
成都: 电子科技大学, 2021
作者:
魏平
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2021/06/25
夏克-哈特曼波前传感器
光斑阵列图像
光斑定位算法
波前复原算法
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
陈博
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/06/12
行为理解
行为预测
图神经网络
知识图谱
关联推理
AUV 水下对接智能归航方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
董凌艳
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2020/12/18
水下对接
导航
导引
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
蒋敏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2020/06/27
水下机器人
前视声纳
声纳图像配准
声学闭环检测
声光双目
基于轨迹预测和行人重识别模型的多目标跟踪方法研究
学位论文
线上: 中国科学院大学, 2020
作者:
李雪松
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2020/06/08
多目标跟踪
轨迹预测
行人重识别
多特征融合
深度学习
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