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基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
2024
作者:  付清旭
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/29
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者:  单钦锋
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/05
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
2022
作者:  任民
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/12/13
面向典型视频分析任务的注意力建模方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  董文恺
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/14
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/06/04
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李璐君
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/27
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/06/11
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  龙腾
收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2019/06/12
基于分簇的无线传感器网络能效研究 学位论文
2019
作者:  彭铎
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/11/05
地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  闫帅
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2018/07/01

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