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面向结构化学习的跨模态视频检索研究
学位论文
2023
作者:
王威
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/15
跨模态学习,视频检索,细粒度检索,结构化关系,弱监督学习
针对内存规模表征变量度量的灰盒模糊测试技术研究
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2021
作者:
蔡春芳
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/27
光电跟踪系统中模糊-动态高型控制技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
秦树旺
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/06/20
光电跟踪,模糊控制,动态高型,降型算法
有噪数据的度量学习模型与算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
曾凡霞
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/09/27
度量学习
噪声数据
新类检测
标签噪声
重采样
度量学习
度量学习
噪声数据
噪声数据
新类检测
新类检测
标签噪声
标签噪声
重采样
重采样
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
康扬名
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/09/29
多机对抗
飞行控制
矩阵博弈
SIRMs模糊推理
自适应遗传算法
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
黄琰
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2020/06/27
轻型长航程AUV
优化设计
动力学建模
模糊PD控制
模型预测控制
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王延东
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/08/24
视觉惯性里程计
视觉里程计
多位姿信息融合
惯性导航
非线性最大后验估计
IMU预积分
滑动窗口平滑估计器
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
齐志佳
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/07/14
电池管理系统
锂电池特性
锂电池建模
SOC估计算法
非耗散均衡管理技术
汽车动力电池组均衡控制研究
学位论文
2019
作者:
丁汀
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
动力电池
能量均衡
不一致性
SOC
均衡电路
控制策略
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