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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
2024
作者:  段昊男
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/29
光滑粒子动力学方法在飞行器端头烧蚀模拟中的应用 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  卓启同
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/07/04
自由电子激光中的尾波场效应研究 学位论文
: 中国科学院研究生院(上海应用物理研究所), 2017
作者:  宋明豪
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2017/12/08
高端精密激光加工设备控制软件研究 学位论文
2016, 2016
刘杰
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2017/06/20
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  胡亚南
收藏  |  浏览/下载:70/0  |  提交时间:2016/12/26
一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  潘新安
收藏  |  浏览/下载:94/0  |  提交时间:2013/08/19
一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
高文斌
收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2013/08/19
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
刘同林
收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2012/07/27
模块化机器人控制系统设计与仿真研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
何能
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2012/07/27
关节型模块化机器人的设计与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:  赵广志
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2010/11/29


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