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四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究
学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:
张宇佳
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2019/06/21
视频摘要
机器⼈学习
机器视觉
机械臂抓取控制
基于双目视觉及血压模拟平台的血压波形测量研究
学位论文
2019
作者:
王敬阳
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
血压模拟平台
压力波形
视觉测量
多信息同步采集系统
小波神经网络
典型流式机器学习算法并行化设计与实现
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
沈雯婷
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2018/06/12
流式机器学习
增量学习
在线学习
流数据挖掘
并行化
基于传感器信息融合的四足机器人控制
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
黄竹慧
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2018/05/29
四足机器人
中枢模式发生器
步态变换
传感器信息融合
四足机器人环境适应行走的控制策略研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
李晓琪
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2017/06/08
四足机器人
中枢模式发生器
重心高度调节
地面基质分类
环境 适应行走
一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王丛林
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/06/16
四足机器人
嵌入式控制器
Arm
Dsp
中枢模式发生器
XYD4S店营销策略优化研究
学位论文
2017
作者:
李春生
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/11/05
4S
营销策略
服务策略
基于双目视觉的脉搏信息及血压波形测量方法研究
学位论文
2017
作者:
林冬梅
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/11/05
双目视觉脉搏检测系统
脉搏可视化
脉搏波
三维脉搏形态
血压波形
血压模拟平台
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