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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
渗流作用下地质体变形破裂高精度计算方法
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱心广
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2022/07/18
地质体
流固耦合
连续-非连续
裂缝扩展
水力压裂
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘涛
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/06/12
水下机械手
柔性臂
动力学
水动力
振动学
南海西南部共轭陆缘构造对比及其伸展模式研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王文龙
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/10
南海
西南次海盆
伸展模式
构造对比
多道地震
金属/陶瓷界面断裂的微观机制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
付雪琼
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浏览/下载:529/0
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提交时间:2019/12/10
Metal/ceramic Interface, Interface Fracture, Molecular Simulation, Interface Strength, Misfit Dislocation
三自由度内场仿真多功能检测靶标研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
张绍军
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
光学检测靶标
光电跟踪测量设备
跟踪检测
集成优化设计
指向误差
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
学习型群体博弈策略及其在兵棋推演中的应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
谢阳
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浏览/下载:464/0
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提交时间:2019/06/21
强化学习
兵棋推演
态势分析
蒙特卡洛搜索
人工智能
獐子岛海域贝类养殖与营养盐限制的关系研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁艺
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/06/14
獐子岛海域
虾夷扇贝
底播养殖
营养盐限制
浮游植物群落
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