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开放集模型自适应方法研究
学位论文
2024
作者:
高正清
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
开放集识别
测试阶段自适应
视觉-语言模型
基于拓扑优化的发动机冷却结构设计及复合优化方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
李新磊
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/28
再生冷却
拓扑优化
变物性
高雷诺数
强化换热
基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究
学位论文
2024
作者:
蔡孟玥
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
逆行传播，突触可塑性，梯度变化，类脑神经网络
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型
学位论文
2024
作者:
冯慧
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/11
情感共情，利他决策，脉冲神经网络，突触可塑性，多脑区协同
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
连续视觉地点识别及应用研究
学位论文
2024
作者:
熊宇
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
视觉地点识别
连续学习
深度学习
提升对抗训练模型泛化性的微调方法研究
学位论文
2024
作者:
朱凯捷
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
深度神经网络
对抗鲁棒性
泛化性
微调算法
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
2024
作者:
谢楚云
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
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