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基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李璐君
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/27
机器人
Actor-Critic算法
柔性负载
振动抑制
强化学习
医疗文本与生理大数据语义表示的模型和应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
牛景昊
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/06/08
医疗大数据
深度学习
医疗文本处理
生理信号分类
语义表示分析关键词
大气激光通信中的光空间调制
学位论文
2019
作者:
宋梨花
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
大气激光通信
强度调制/直接检测
光空间调制
广义光空间调制
信号检测
基于数据挖掘的电力负荷异常数据检测与修正研究
学位论文
2019
作者:
张春燕
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
电力负荷数据
异常数据检测与修正
PSO-PFCM聚类算法
GA-RBF神经网络
红外成像系统超分辨率重建技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
李方彪
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/09/23
超分辨率
最大后验概率
深度学习
图像配准
可控微位移
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
路明晓
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/06/13
无线传感器网络(wsn)
移动机器人
全局定位
自主导航
局部避障
基于神经网络智能算法的电力系统短期负荷预测研究
学位论文
2017
作者:
林麒麟
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
短期负荷预测
负荷特性
神经网络
MEA-Elman模型
并行计算
变视场情况下的视觉跟踪技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
宋翼
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2015/09/02
目标跟踪
视场渐变
视场切变
尺度变化
位移跳变
前景占有比
Mean Shift
object tracking
gradually changed FOV
FOV switching
scale change
abrupt motion
foreground occupation ratio
Mean Shift
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