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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘钊铭
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2019/12/12
机器人
运动模块化
运动描述语言
动态运动基元
工业以太网
高集成度模块化CCD成像系统关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
孙振亚
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/08/24
TDI CCD
高集成度
厚膜
ASIC
模块化
成像系统
直流微电网分布式一致性控制及其小信号稳定性研究
学位论文
2018
作者:
李晓晓
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/11/05
直流微电网
交流微源
一致性协议
分布式控制
小信号稳定性
InP基PIN-HEMT光接收机的理论、设计及其关键工艺研究
学位论文
2017, 2006
谢生
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2017/06/20
PIN探测器
高电子迁移率晶体管
PIN-HEMT光接收机
PIN photodetector
HEMT
PIN-HEMT optical receiver
物联网RFID计量测试技术及量传方法研究
学位论文
2016, 2016
朱晨
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/06/20
射频识别
测试系统
计量校准
RFID
test system
calibration technology
智能调光调色温LED照明
学位论文
2016, 2015
陈巧敏
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/06/20
调光调色温
智能控制
LED灯具
Adjustable brightness and color temperature
Smart control
LED
宽带双极化微带天线单元及共形阵列研究
学位论文
2016, 2015
陈树林
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/06/20
共形天线
宽带
双极化
自适应阵列
区域生长法
conformal antenna
broadband
dual-polarized
adaptive array
seeded region growing
锗n+/p浅结及SOI基Ge波导型光电探测器的研制
学位论文
2016, 2015
王尘
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2017/06/20
脉冲激光退火
低温预退火
Ge n+/p浅结
SOI基Ge波导探测器
Excimer laser annealing (ELA)
Low temperature pre-annealing
Ge n+/pshallow junction
SOI-based Ge waveguide photodetector
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