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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
含纳米尺度结构金属的力学行为和强韧化机理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
程文强
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/25
分子动力学模拟
极小尺寸纳米晶
机械稳定性
热稳定性
非均匀变形
多主元合金化学序与弹塑性变形的分子动力学模拟
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王晓实
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/28
多主元合金
化学序
热力学
弹塑性
分子动力学
超疏水涂层的机械稳定性强化及其海洋腐蚀防护性能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
李长阳
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/14
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
氧化石墨烯及其纳米杂化物对水性环氧涂层防腐性能影响的研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
周子扬
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/19
氧化石墨烯,水性环氧涂层,腐蚀防护,污损防护,纳米复合聚合物涂层
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
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