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线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
2024
作者: 廖晓村

收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/04

仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白舸

收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2022/07/08

仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 陈迪

收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/06/16

空间调焦机构动力学设计与动态可靠性研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 程鹏辉

收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/28

面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 汪晗

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/18

水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 郭一典

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/06/27

双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 江涛

收藏 | 浏览/下载：61/0 | 提交时间：2019/12/12

三自由度内场仿真多功能检测靶标研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 张绍军

收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/08/24

SiC主镜气压主动支撑中硬点定位机构设计研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 魏梦琦

收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/08/24

防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 肖时雨

收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2019/07/14

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