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基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究
学位论文
2024
作者:
刘博寅
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提交时间:2024/07/12
足球
多智能体系统
深度强化学习
互信息
内在激励
预训练
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
面向图像分类的领域泛化方法研究
学位论文
2023
作者:
林建鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/05
领域泛化
分布外泛化
模型鲁棒性
迁移学习
计算机视觉
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究
学位论文
2023
作者:
龚晨
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,稳定性,共轭,对抗性攻击,后门攻击
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
2023
作者:
张天乐
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
图像裁切中的美学与检测问题研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:
jia geng yun
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/14
图像裁切
美感评估
美感增强
图像裁切检测
锂离子动力电池分选方法研究与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王玉栋
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/01/17
电池分选
动力电池
一致性分选
不一致分选
初中生成就目标定向和网络学业拖延关系的研究: 任务价值和动机调节的多重中介作用
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
林雅婷
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/01/25
网络学习
成就目标定向
任务价值
动机调节
网络学业拖延
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