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内容类型:学位论文
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基于深度学习的短临降水预测方法研究
学位论文
2024
作者:
靳淇兆
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/21
深度学习
短临降水预测
多模态数据挖掘
时空特征建模
长尾学习
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化
学位论文
2024
作者:
孙佳楠
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
异构 GPU
张量并行
模型并行
深度学习
负载均衡
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
营养盐对桑沟湾养殖生态系统承载力的调控作用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
陈艺文
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/13
营养盐
养殖生态系统
承载力
海带
桑沟湾
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
微生物在黄河三角洲互花米草与日本鳗草生态竞争中的作用及机制分析
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
宋增磊
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/29
互花米草
日本鳗草
沉积物微生物
叶际微生物
玫瑰杆菌
基于绳系的空间捕获研究和软轨空间输运初探
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
马洪志
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/27
空间碎片捕获
系绳弹丸系统
套索
转动绳环
软轨道
基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用
学位论文
2023
作者:
宋亚光
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/09
多媒体内容理解
多模态
关系学习
知识迁移
个性化
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