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室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于用户行为预测和强化学习的推荐策略研究
学位论文
2024
作者:
张志远
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
强化学习
推荐系统
用户行为建模
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速
学位论文
2023
作者:
刘泽健
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/18
软硬件协同设计
模型压缩
DNN 加速器
自动化优化
基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究
学位论文
2023
作者:
胡树旺
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/09/27
时空数据分析
交通预测
图神经网络
数据可视化
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王其朝
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2021/12/20
边缘计算
故障诊断
云边协同
工业互联网
深度学习
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
收藏
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浏览/下载：47/0
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提交时间：2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
基于区块链的物联网设备身份认证框架的研究
学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
巩亮琴
收藏
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浏览/下载：70/0
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提交时间：2021/08/27
物联网
区块链
身份认证
智能合约
基于决策 的深度神经网络对抗鲁棒性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈伟伦
收藏
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2021/05/28
深度神经网络
对抗鲁棒性
基于决策的黑盒对抗攻击
对抗样本
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