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伪菱形藻属物种基因组内 18S rDNA V4 区序列多样性解析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王绘
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/17
伪菱形藻
宏条形码分析
基因组内变异
核糖体基因
时空动态分布
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
有噪数据的度量学习模型与算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
曾凡霞
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/09/27
度量学习
噪声数据
新类检测
标签噪声
重采样
度量学习
度量学习
噪声数据
噪声数据
新类检测
新类检测
标签噪声
标签噪声
重采样
重采样
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
西北太平洋真江蓠(Agarophyton vermiculophyllum)谱系地理结构及保护应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
钟凯乐
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2020/06/10
真江蓠,遗传多样性,系统地理学,西北太平洋,保护应用,agarophyton Vermiculophyllum, Genetic Diversity, Phylogeography, Northwest Pacific, Conservation Application
“褐潮”原因种抑食金球藻在中国海域的地 理分布与溯源及其生活史中存在休眠体的证明
学位论文
中国科学院大学海洋研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
马照鹏
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浏览/下载:158/0
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提交时间:2020/01/02
褐潮
抑食金球藻
地理分布
沉积物测年
休眠体阶段
大气激光通信中的光空间调制
学位论文
2019
作者:
宋梨花
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
大气激光通信
强度调制/直接检测
光空间调制
广义光空间调制
信号检测
遮挡及尺度变化条件下目标跟踪方法研究
学位论文
2019
作者:
王振莹
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
目标跟踪
遮挡
尺度变化
粒子滤波
鸡群优化
核相关滤波
分块跟踪
基于转录组的烟草属植物进化研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
向志丹
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/12/15
烟草属植物,转录组,进化,普氏原羚,深圳拟兰
Nicotiana, Transcriptome, Phylogeny, Procapra Przewalskii, Apostasia Shenzhenica
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