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牡蛎温度适应性状关键基因调控机制解析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王朝刚
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/06/06
长牡蛎
福建牡蛎
温度适应
种间分化
多层级分子调控
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于功能磁共振成像的动作预期脑机制探索
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
姚颖
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/07/16
动作预期
磁共振
运动员
功能连接
楔前叶
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
沈甜雨
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/06/16
平行视觉
小样本学习
医学图像识别
病灶区域分割
病变分级
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵洪全
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/12
自主水下机器人
水下定位
视觉惯性里程计
单目直接法
低速运动
服务机器人导航与抓取检测研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
于莹莹
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/09/11
服务机器人
路径态势感知
导航
同时检测分割
遮挡修复
抓取检测
三疣梭子蟹SP 基因与中华绒螯蟹VLR 基因免疫功能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘厚荣
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2020/06/14
三疣梭子蟹,丝氨酸蛋白酶,中华绒螯蟹,可变淋巴受体,免疫功能
缅甸地区缅甸湾鳄 (Crocodylus porosus) 分布、种群大小、栖息地及居民态度研究
学位论文
中国科学院西双版纳热带植物园: 中国科学院大学, 2020
作者:
KAY ZIN THAN
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/07/17
伊洛瓦底江三角洲,连通性,栖息地,人与鳄鱼共存,景观,湄公河野生动物保护区,缅甸,占领,人的态度,种群规模,保护区,湾鳄,物种分布模型
甲基苯丙胺成瘾者复吸的高危及保护性因素调查
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2020
作者:
陈俏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/01/28
甲基苯丙胺
复吸
高危因素
保护性因素
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