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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究
学位论文
2024
作者:
王鹏超
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/28
脉冲神经网络
脉动阵列
神经网络加速器
高效存储
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究
学位论文
2024
作者:
孙立才
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/27
情感识别
表征学习
自监督学习
多模态融合
注意力机制
基于融合物理神经网络的稀疏数据挖掘应用及算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
许盛峰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/04
融合物理神经网络,物理信息神经网络,流场重构,稀疏数据挖掘,并行计算,数据标准化
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究
学位论文
2024
作者:
姜承志
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
脉冲神经网络
剪切硬化胶的力学特性与冲击防护性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
唐帆
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/10
剪切硬化胶,力学性能,冲击防护,单兵防弹装备,柔性显示模组
激波风洞智能测力方法研究与应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
聂少军
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/04
激波风洞
气动力试验
静态校准
动态校准
智能测力方法
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
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