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气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
滑阀阀芯滞卡力的分析及测量装置的研制
学位论文
2018
作者:
袁王博
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
滑阀
卡滞力
模拟计算
卡滞因素
卡滞测量
网络控制系统分析建模与控制研究
学位论文
2018
作者:
蔡玉丹
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/05
网络控制系统
输出量化控制器
时延
稳定性
不确定性
液态燃料熔盐堆系统分析程序及安全特性研究
学位论文
: 中国科学院研究生院(上海应用物理研究所), 2017
作者:
施承斌
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/12/08
液态燃料熔盐堆
Relap5
单通道模型
安全分析
Tmsr-lf1
离散事件触发通讯机制下NNCS主—被动混合鲁棒容错控制研究
学位论文
2017
作者:
姚晓婉
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/05
非线性网络化控制系统
主-被动混合鲁棒容错控制
离散事件触发通讯机制
无冲击切换
不确定网络控制系统的事件触发通讯与鲁棒控制研究
学位论文
2017
作者:
杨雪琴
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/05
网络控制系统
事件触发机制
鲁棒控制
线性矩阵不等式
基于机器视觉的参数不确定大时滞环模制粒机的监督控制系统研究
学位论文
: 上海大学, 2016
作者:
张堃[1]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/26
机器视觉
监督控制
环模制粒机
支持向量机
均值漂移
分水岭分割
旋转不变特征
随机投影
基于时滞鲁棒H∞控制理论的电力系统谐波间谐波治理关键技术研究
学位论文
2016
作者:
马兴
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
有源电力滤波器
不确定时滞系统
H∞控制
鲁棒控制
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