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受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
周占民
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2020/08/24
机载光电平台
滑模变结构控制
扰动观测器
跟踪微分器
动力学耦合
基于改进多目标布谷鸟算法的污水处理过程优化控制研究
学位论文
2019
作者:
李丽娟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/11/05
污水处理
优化控制
多目标布谷鸟算法
基准仿真模型
神经网络
网络量化反馈控制系统的稳定性及控制策略研究
学位论文
2019
作者:
任方杰
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/05
网络控制系统
量化
时延
不确定性
混合触发
集中供热换热站控制系统的研究与设计
学位论文
2019
作者:
陶彦吉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/05
换热站
温度控制
模糊自适应PID
PLC
WinCC
远程监控
基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
刘京
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/09/23
望远镜
永磁同步力矩电机
矢量控制
频率特性
扰动力矩
滑模控制
扰动观测器
鲁棒性
迭代学习控制
周期性转矩脉动
600kW液压蓄能式风力发电机组设计与控制研究
学位论文
2018
作者:
刘增光
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2020/11/05
风力发电
液压蓄能
转速控制
最大功率跟踪
功率自动补偿
神经网络PID
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
高俊龙
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2017/06/06
吸气式高超声速飞行器
模糊系统
区间二型模糊系统
自适应控制
数据驱动
基于ESO与逆系统的非线性系统故障调节方法研究
学位论文
2017
作者:
王可宏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2020/11/05
非线性系统
扩张状态观测器
故障调节
逆系统
安全性
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