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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
未来大型望远镜自适应光学系统的关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张天宇
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/10/26
大型望远镜
自适应光学
非共光路误差校正
波前斜率计算
流场测量中基于深度学习的自适应光学技术
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
高泽宇
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/29
自适应光学
深度学习
流场测量
波前测量
多输入卷积神经网络
基于深度学习的 SAR 图像舰船检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
孙文豪
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/24
深度学习
SAR 图像舰船检测
基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
何秋农
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/28
预测滤波,光电跟踪技术,运动模型,鲁棒状态估计,传感器融合,短期遮挡
面向开放场景行人重识别的特征表示研究
学位论文
中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
王贯安
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/06
开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/12/18
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/20
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
城市环境下无人机控制与定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
代波
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/06/27
城市环境
抗风扰控制
多传感器融合
优化与滤波
无人机
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/10
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