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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
齐志佳
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/07/14
电池管理系统
锂电池特性
锂电池建模
SOC估计算法
非耗散均衡管理技术
基于信号状态空间估计的单通道盲源分离算法研究
学位论文
2019
作者:
宋宇霄
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提交时间:2020/11/05
盲源分离
单通道
状态空间
Kalman滤波
循环神经网络
无线传感网络中基于信号强度量测的定位与配准问题研究
学位论文
2017
作者:
窦雪倩
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
定位
传感器配准
参考节点
半正定规划
无迹变换
水下机动目标跟踪关键技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
李为
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2015/08/20
混合去偏量测转换
解耦
实时辨识自适应滤波
幅值信息
集成概率数据关联算法
配电网状态估计技术研究
学位论文
2015
作者:
张钰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
配电网
状态估计
伪量测
人工神经网络
超短期负荷预测
毫米波/红外成像复合XXXX获取方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
苏文博
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2014/07/18
数据融合
目标跟踪
无迹变换
卡尔曼滤波
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
梅登峰
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2014/07/18
自主水下机器人
容积卡尔曼滤波
概率数据关联滤波器
联合概率数据关联滤波器
广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人
在线路径规划
速度避障法
混合整数线性规划
自主水下机器人动态目标跟踪关键技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
徐进宝
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2012/07/27
自主水下机器人
鲁棒滤波
数据关联
RB粒子滤波
移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)研究
学位论文
: 西安理工大学, 2011
作者:
兰文华
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/20
同步定位
地图构建
卡尔曼滤波
粒子滤波
无迹粒子滤波
UT变换
移动机器人
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