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变通量下均匀涡流固液火箭发动机燃烧特性实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王若岩
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/27
固液火箭发动机,退移速率,均匀涡流,火焰成像,槽状结构
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究
学位论文
2024
作者:
戚自辉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/09
经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦
海洋内波动力学特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王梓安
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/18
多模态内波
类 MCC 模型方程
完全非线性 Euler 方程
动力学特性
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
热带西太平洋透光层可培养硝酸盐还原细菌多样性及代谢分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
蒋之琛
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/06/14
热带西太平洋,透光层,硝酸盐还原细菌,多样性,氮代谢
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
纳孔石墨烯的可控合成及其膜分离应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
谭洪鑫
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/01/19
膜分离,纳孔石墨烯,手性分子,稀土离子
低轨目标地磁储能离轨方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
冯冠华
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2021/06/07
地磁场效应
无工质消耗主动离轨
定向地磁储能
地面原理验证实验
储能优化与控制
铱催化环丙烷类化合物的不对称碳氢键硼化反应研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
石永佳
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/01/18
环丙基硼酸酯
不对称催化
过渡金属催化
碳氢键活化
硼化
Cyclopropylboronates
Asymmetric Catalysis
Transition-metal Catalysis
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Borylation
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