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负刚度和负泊松比力学超材料的可调隔振特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
肖伯雅
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/06/04
负刚度
负泊松比
双稳态
局域共振
可调隔振特性
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
谢磊超
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/06/12
外肢体
连续型机械臂
剪叉机构
大伸缩变形
末端精度分析
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
江涛
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2019/12/12
扑翼
微型飞行器
仿生飞行器
非定常气动力
空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
韩哈斯敖其尔
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/08/24
6-P-RR-R-RR运动链
偏置RR-铰链
运动学
刚度
重复性
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
被动训练
强化学习
控制策略
车载低轨卫星测量站跟踪关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
毕寻
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/08/24
车载光电测量
差分进化算法
三轴跟踪转台
静态指向修正
伺服控制
深沟球轴承单、多点故障动力学复合模型与振动特性分析
学位论文
2019
作者:
王凯
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
深沟球轴承
动力学建模
复合故障
时变位移激励
滑动
基于钢爪摩擦焊机整体结构的导柱有限元分析及优化
学位论文
2019
作者:
吴永强
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
钢爪摩擦焊机
导柱
顶锻焊接
拓扑优化
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