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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
LAMOST光谱巡天中早型星及其性质研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭彦君
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/03/26
早型星
统计学分析
恒星参数
速逃星
元素丰度
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
褚亚奇
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2021/06/12
人机交互
脑机接口
非完整脑电
同侧肢体多类运动想象
混合脑/肌电
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
易奎
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2020/12/18
飞行机器人吊运系统
单机吊运系统
多机吊运系统
接触过渡控制
载荷动态分配
近邻星系星族性质及恒星形成区物理性质研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
魏鹏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/06/30
近邻星系,星系演化,星族合成,星际介质,H ii区
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
孟祥冬
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浏览/下载：99/0
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提交时间：2019/12/12
旋翼飞行机械臂
接触作业
接触力控制
阻抗控制
混合力/位置控制
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张广玉
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浏览/下载：143/0
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提交时间：2019/07/14
旋翼飞行机械臂
动力学建模
抗扰动鲁棒控制
时间最优轨迹规划
柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
席浩洋
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浏览/下载：161/0
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提交时间：2019/07/14
柔性灵巧手
两自由度
通用抓取
双目视觉
纳米直链淀粉手性毛细管开管柱的制备及其拆分性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孙亚明
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2020/09/21
纳米直链淀粉
开管柱
毛细管电色谱
手性拆分
Nanoamylose
Open tubular capillary column
Capillary electrochromatography
Enantioseparation
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
杜惠斌
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浏览/下载：189/0
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提交时间：2018/06/16
动态非结构
协作型机器人
在线环境建模
反应式避障规划
运动学反解
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