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基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究
学位论文
2024
作者:
曹勇
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/13
遥感图像处理
语义分割
信息融合
深度学习
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
2023
作者:
高广泽
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
2023
作者:
宋冰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划
基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
贺佳宾
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/06/09
颅缝早闭
模板匹配
深度学习
点云配准
理想颅骨模型
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
吕厚权
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2019/07/14
水下对接
自主入坞
AUV
路径跟踪
模糊PID
无资料流域“降雨-径流”计算研究
学位论文
2019
作者:
蒲秉华
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
兰州新区
无水文资料
GIS-DEM技术
改进SCS-CN模型
LH-OAT敏感性分析法
埋弧焊缝表面数字轮廓的激光视觉检测
学位论文
2019
作者:
于桐
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
多层多道焊
机器视觉
网格结构光
三维重建
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