×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [11]
沈阳自动化研究所 [11]
兰州理工大学 [5]
厦门大学 [3]
电子学研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [2]
更多...
内容类型
学位论文 [43]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [2]
更多...
学科主题
Radar [1]
应用心理学 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
计算机应用技术 无线... [1]
雷达 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共43条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
姚东盼
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2022/08/27
海上舰船检测
舰船航向估计
舰船航速估计
大幅面场景稀疏目标快速检测
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张瑞
收藏
  |  
浏览/下载:68/0
  |  
提交时间:2021/06/08
大幅面
稀疏目标
快速检测
场景分类
六杆张拉整体机器人斜坡运动分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
赵凯凯
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2020/06/27
六杆张拉整体机器人
斜坡滚动方向预测
静态坡面分析
有限元方法
ODE仿真
大幅宽光学遥感图像目标检测技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
聂婷
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2020/08/24
大幅宽遥感图像
海域舰船检测
去雾算法
频域视觉显著性
扩展小波变换
特征描述
靠岸舰船检测
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨越麒
收藏
  |  
浏览/下载:102/0
  |  
提交时间:2019/06/26
仿生机器鱼
动力学模型
容错控制
Cpg模型
反馈控制
多层感知机
灾后儿童创伤后应激反应类型与阶段的追踪研究
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2018
作者:
程锦
收藏
  |  
浏览/下载:217/0
  |  
提交时间:2018/07/18
儿童
创伤后应激反应
轨迹类别
阶段特征
质性分析
影响因素
水面移动机器人建模与控制
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
熊俊峰
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2018/06/16
水面移动机器人
动力学建模
线性变参数系统
变增益控制
扰动估计
地面目标中长波红外辐射特性测量关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
南童凌
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2019/09/23
红外辐射测量
辐射定标
大气修正
测量精度
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace