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基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
2024
作者:
范绪青
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提交时间:2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王其朝
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/12/20
边缘计算
故障诊断
云边协同
工业互联网
深度学习
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘元俊
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/06/30
故障预测与健康管理
工业大数据
深度学习
注意力机制
分布式系统
剩余使用寿命预测
大规模锂电池剩余寿命预测算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
冀超骥
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/12
锂电池
剩余寿命预测
粒子滤波
无迹粒子滤波
改进高斯粒子滤波
基于深度学习的多工况滚动轴承故障诊断算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孙仕鑫
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/06/12
变负载
噪声环境
多工况
健康状态
卷积神经网络
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王延东
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/08/24
视觉惯性里程计
视觉里程计
多位姿信息融合
惯性导航
非线性最大后验估计
IMU预积分
滑动窗口平滑估计器
基于深度学习的视听多模态融合及生成方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
郝王丽
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浏览/下载:408/0
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提交时间:2019/06/18
多模态感知,模态补足,视听融合,视听生成
基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张凝
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2019/07/14
锂离子电池
剩余使用寿命
粒子滤波
自回归模型
扩展卡尔曼粒子滤波
基于LOF的快速密度峰值聚类的电力数据异常值检测方法研究
学位论文
2019
作者:
李航
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
电力数据
异常值检测
聚类分析
快速密度峰值算法
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