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基于文生图模型的商品背景自动更换
学位论文
2024
作者:
邓鹏飞
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
文生图模型，扩散模型，背景更换，主体概念注入，边缘控制，商品
大口径拼接子镜检测装备的关键技术设计研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张俊
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/08/04
基于化学发光信号读出的电位型传感器的构建与应用
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:
高雪情
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/29
电位型传感器
换能方式
信号读出
化学发光
环境分析
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
巡天模块无缝光谱滤光片组件结构设计与验证
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王帅
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/10/28
空间光谱巡天
无缝光谱
滤光片
结构可靠性
振动冲击
构筑仿生超润湿表面图案操控液滴的定向运输
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
梁晓静
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/03/04
仿生
超润湿
图案化
液滴操纵
定向运输
Bionic
Superwetting
Patterning
Droplet manipulation
Directional transport
增强现实中虚实遮挡关键技术研究
学位论文
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李至
收藏
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2021/06/17
增强现实，虚实遮挡，视觉惯性 SLAM，深度稠密化
多海洋机器人协同避碰行为研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴函
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2021/06/12
海洋机器人
局部感知
协同避碰
多机器人
3D打印特殊润湿性表面及功能器件研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
闫昌友
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2021/04/13
3D打印
仿生
特殊润湿性
油水分离
连续液面界面成型
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张会文
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浏览/下载：269/0
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提交时间：2019/12/12
技能学习
模仿学习
强化学习
逆强化学习
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