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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  周占民 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/08/24 机载光电平台  滑模变结构控制  扰动观测器  跟踪微分器  动力学耦合   基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  韩超 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2018/06/01 高超声速飞行器  有限时间控制  浸入与不变自适应  鲁棒自适应控制  复合自适应控制   基于ESO与逆系统的非线性系统故障调节方法研究 学位论文 2017 作者:  王可宏 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/05 非线性系统  扩张状态观测器  故障调节  逆系统  安全性   具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  邹安民 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2015/09/02 非完整约束  移动机器人  自适应控制  模糊逻辑系统  Backstepping  Nonholonomic constraints  mobile robot  adaptive control  fuzzy logic systems  Backstepping   基于改进BP神经网络的PID控制方法的研究 学位论文 硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007 刘益民 收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2011/10/09 神经网络  BP算法  PID控制  摩擦力  Lugre模型   预测滤波技术在光电目标跟踪中的应用研究 学位论文 博士, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2004 杨秀华 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/03/21 Kalman滤波器  机动目标  算法  目标跟踪  非线性滤波