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内容类型
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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王勇亮
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/12
遥操作机器人
滑模控制
灰狼优化算法
主从控制
基于深度学习的工业过程故障诊断方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
阳少杰
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/12
工业过程
故障诊断
深度学习
多尺度特征提取
多模态
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘乃龙
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/27
机器人装配
力控制
示教学习
深度强化学习
接触状态
高密度小间距LED显示控制系统设计
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
尹景隆
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提交时间:2020/08/24
小间距
LED显示
控制系统
FPGA
多重配置
基于车联网数据安全的风险自适应访问控制方法
学位论文
2019
作者:
范宏进
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
车联网数据安全
访问控制模型
风险自适应
风险评估算法
风险控制策略
循环流化床锅炉汽包水位控制系统设计与研究
学位论文
2019
作者:
汪源
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
循环流化床
汽包水位
三冲量
模糊自适应PID控制
PLC
冗余
组态软件
基于邻域保持嵌入的复杂过程故障检测研究
学位论文
2019
作者:
惠永永
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/11/05
故障检测
邻域保持嵌入
稀疏表示
全局局部
概率加权
多阶段
相关与独立变量
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