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太阳望远镜热光阑消光筒温度控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
潘聪
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/08/05
We HoST
消光筒
温度控制
自抗扰控制器
Smith预估算法
动态飞行轨迹冲压发动机燃烧室性能与预测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
周芮旭
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/06/28
动态飞行轨迹
超声速燃烧动态过程
燃烧室低维预测模型
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
履带式农机自动导航控制系统研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孟鹏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/12
履带式农业机械
车体模型
状态反馈控制器
模糊控制器
合成孔径成像系统的倾斜误差校正
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
吕文怡
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/06/23
合成孔径成像技术
倾斜误差校正
倾斜误差探测
自动控制系统
纳米聚焦系统高空间分辨控制方法研究
学位论文
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:
兰旭颖
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2020/12/07
同步辐射
聚焦系统
荧光成像
快速扫描
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
黄琰
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2020/06/27
轻型长航程AUV
优化设计
动力学建模
模糊PD控制
模型预测控制
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
高速重载码垛机器人柔性动力学建模和动态性能分析
学位论文
2019
作者:
刘清辉
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提交时间:2020/11/05
码垛机器人
柔性动力学
振动特性
Hamilton原理
基于PCI运动控制卡的上位机控制系统设计与实现
学位论文
2019
作者:
赵春云
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/11/05
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